fix: 修复PLC通信及任务处理中的多个问题

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotTaskProcessor.cs

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        /// <summary>
        /// 日志记录器
        /// </summary>
        private readonly ILogger _logger;
        private readonly ILogger _logger;


        /// <summary>
        /// 构造函数
@@ -146,7 +146,7 @@
        /// <returns>删除是否成功</returns>
        public bool? DeleteTask(int ID)
        {
            return _robotTaskService.Repository.DeleteDataById(ID);
            return _robotTaskService.DeleteRobotTask(ID);
        }

        /// <summary>
@@ -589,39 +589,6 @@
                QuartzLogHelper.LogError(_logger, $"HandleInboundTaskAsync：接收WMS任务失败", state.RobotCrane?.DeviceName ?? "Unknown");
                return false;
            }

            // 解析返回的任务信息
            //var taskInfos = JsonConvert.DeserializeObject<List<Dt_Task>>(content.Data.ToJson() ?? string.Empty) ?? new List<Dt_Task>();
            //var taskInfo = taskInfos.FirstOrDefault();

            //// 获取源地址
            //string sourceAddress = taskDTO.SourceAddress;

            //// 查找源地址对应的输送线设备
            //IDevice? device = Storage.Devices.FirstOrDefault(x => x.DeviceProDTOs.Any(d => d.DeviceChildCode == sourceAddress));

            //if (device != null)
            //{
            //    // 将设备转换为输送线类型
            //    CommonConveyorLine conveyorLine = (CommonConveyorLine)device;

            //    // 设置输送线的目标地址
            //    conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.Target, taskInfo.NextAddress, sourceAddress);

            //    // 设置输送线的任务号
            //    conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.TaskNo, taskInfo.TaskNum, sourceAddress);

            //    // 触发输送线开始执行（写入 WCS_ACK = 1）
            //    conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, (short)1, sourceAddress);

            //    // 更新任务状态到下一阶段
            //    if (_taskService.UpdateTaskStatusToNext(taskInfo).Status)
            //    {
            //        _logger.LogInformation("HandleInboundTaskAsync：入库任务处理成功，任务号: {TaskNum}", taskInfo.TaskNum);
            //        QuartzLogger.Info($"HandleInboundTaskAsync：入库任务处理成功，任务号: {taskInfo.TaskNum}", state.RobotCrane?.DeviceName ?? "Unknown");
            //        return true;
            //    }
            //}

            return true;
        }