| | |
|---|
| | | var task = _taskService.QueryManualInboundTask(childDeviceCode); |
|---|
| | | if (task != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"获取到输送线开始任务，任务号：{task.TaskNum}，状态: {task.TaskStatus},当前地址：{conveyorLine.DeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode); |
|---|
| | | var handler = new ManualInboundTaskHandler(_taskService, _logger); |
|---|
| | | handler.WriteTaskToPlc(conveyorLine, childDeviceCode, task); |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | Dt_Task task = _taskService.QueryExecutingConveyorLineTask(command.TaskNo, childDeviceCode); |
|---|
| | | if (!task.IsNullOrEmpty()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "Execute：子设备 {ChildDeviceCode} 处理任务 {TaskNum}，状态: {Status}", $"处理任务 {task.TaskNum}，状态: {task.TaskStatus}", conveyorLine.DeviceCode, childDeviceCode, task.TaskNum, task.TaskStatus); |
|---|
| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"处理任务 {task.TaskNum}，状态: {task.TaskStatus}", conveyorLine.DeviceCode); |
|---|
| | | // 处理任务状态（根据状态分发到不同方法） |
|---|
| | | ProcessTaskState(conveyorLine, command, task, childDeviceCode); |
|---|
| | | return Task.CompletedTask; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (!command.Barcode.IsNullOrEmpty() && childDeviceCode == "11068") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (_robotTaskService.Db.Queryable<Dt_RobotTask>().Any(x => x.RobotTargetAddressPalletCode == command.Barcode)) |
|---|
| | | var isWcsTask = _taskService.Db.Queryable<Dt_Task>().Any(x => x.PalletCode == command.Barcode && x.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.OutNew); |
|---|
| | | var isRobotTask = _robotTaskService.Db.Queryable<Dt_RobotTask>().Any(x => x.RobotTargetAddressPalletCode == command.Barcode); |
|---|
| | | if (isWcsTask || isRobotTask) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return Task.CompletedTask; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | Random rnd = new Random(); |
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| | | int num = rnd.StrictNext();//产生真随机数 |
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| | | // 没有任务号但有条码并且在11068位置，直接添加机械手组盘任务 |
|---|
| | | // 直接添加机械手组盘任务 |
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| | | Dt_RobotTask robotTask = new Dt_RobotTask |
|---|
| | | { |
|---|
| | | RobotTargetAddressPalletCode = command.Barcode, |
|---|
| | |
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| | | RobotGrade = 1, |
|---|
| | | RobotRoadway = "注液组盘机械手", |
|---|
| | | RobotTargetAddressLineCode = childDeviceCode, |
|---|
| | | RobotTaskNum = num, // 生成任务号 |
|---|
| | | RobotTaskNum = Random.Shared.StrictNext(), // 生成任务号 |
|---|
| | | RobotDispatchertime = DateTime.Now, |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | if (_robotTaskService.AddData(robotTask).Status) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"生产机械手任务成功， {robotTask.RobotTaskNum}，状态: {robotTask.RobotTaskState},当前地址：{conveyorLine.DeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode); |
|---|
| | | conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, (short)1, childDeviceCode); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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