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| | | /// 当达到 MaxTaskTotalNum (48) 时，不再下发新任务。 |
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| | | /// </remarks> |
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| | | public int RobotTaskTotalNum { get; set; } |
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| | | /// <summary> |
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| | | /// 是否处于假电芯补充模式 |
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| | | /// </summary> |
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| | | /// <remarks> |
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| | | /// 当正常电芯任务完成后设为 true，机器人从假电芯位置补充电芯至48个。 |
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| | | /// </remarks> |
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| | | public bool IsInFakeBatteryMode { get; set; } |
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| | | /// <summary> |
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| | | /// 当前批次起始编号（用于递增计算取货/放货编号） |
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| | | /// </summary> |
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| | | /// <remarks> |
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| | | /// 在批次模式下，每批取货/放货的起始编号从1开始递增。 |
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| | | /// 用于计算 {start}-{end} 格式中的 start 值。 |
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| | | /// </remarks> |
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| | | public int CurrentBatchIndex { get; set; } = 1; |
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| | | /// <summary> |
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| | | /// 换盘任务当前阶段 |
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| | | /// </summary> |
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| | | /// <remarks> |
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| | | /// 阶段定义： |
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| | | /// 0: 未开始 |
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| | | /// 1: 取正常电芯（流向B） / 取假电芯（流向A） |
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| | | /// 2: 放正常电芯（流向B） / 放假电芯（流向A） |
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| | | /// 3: 取假电芯（流向B Phase2） |
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| | | /// 4: 放假电芯到5号位（流向B Phase2） |
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| | | /// </remarks> |
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| | | public int ChangePalletPhase { get; set; } |
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| | | } |
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| | | } |
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