feat(Robot): 机械手换盘任务特殊处理

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/TaskInfo/WMSTaskDTO.cs

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        public int Grade { get; set; }

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        /// 任务数量
        /// </summary>
        public int TaskQuantity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        public int WarehouseId { get; set; }