feat(出库任务): MoveToNextStatus调用CheckSourceLineAndCreateRobotTask决策机械手任务创建方式

wanshenmean

5 天以前 ddde374afc8ac3c526850bd9de588d4b44696fee

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/Flows/OutboundTaskFlowService.cs

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            if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.Outbound)
            {
                return WebResponseContent.Instance.OK();
                //return WebResponseContent.Instance.OK();

                //return _robotTaskService.CheckSourceLineAndCreateRobotTask(task);
                // Todo:获取对向线体是否有托盘号，如果有托盘号直接生成机械手任务

                return GetWMSOutboundTrayTask(task);
            }