feat(出库任务): MoveToNextStatus调用CheckSourceLineAndCreateRobotTask决策机械手任务创建方式

wanshenmean

4 天以前 ddde374afc8ac3c526850bd9de588d4b44696fee

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/IRobotTaskService.cs

@@ -54,6 +54,7 @@
        /// </summary>
        public List<int> TaskRobotTypes { get; }

        public bool DeleteRobotTask(int id);

        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneTask(string deviceCode);

@@ -88,6 +89,14 @@
        /// <returns>操作结果</returns>
        WebResponseContent CreateLocalRobotTask(Dt_Task task);

        /// <summary>
        /// 检查源线体是否有托盘号，并根据结果创建机械手任务。
        /// 有托盘号时调用 CreateLocalRobotTask，无托盘号时从 WMS 获取任务。
        /// </summary>
        /// <param name="task">出库任务实体</param>
        /// <returns>操作结果</returns>
        WebResponseContent CheckSourceLineAndCreateRobotTask(Dt_Task task);

        int MapWarehouseIdConfigKey(string? targetAddress);
        string ResolveRobotRuleValue(string? targetAddress, string addressSectionName, string? fallback);
    }