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| | | if (result) |
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| | | { |
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| | | // 发送成功，记录日志 |
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| | | QuartzLogger.Error($"下发放货指令，指�?: {taskString}", task.RobotRoadway); |
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| | | QuartzLogger.Info($"下发放货指令，指�?: {taskString}", task.RobotRoadway); |
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| | | // 更新任务状态为"机器人执行中" |
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| | | task.RobotTaskState = TaskRobotStatusEnum.RobotExecuting.GetHashCode(); |
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| | | stateForUpdate.CellBarcode.Add(trayBarcode2); |
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| | | // 记录日志 |
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| | | QuartzLogger.Error($"ȡ�������о�ţ���о: {trayBarcode1}+{trayBarcode2}", stateForUpdate.RobotCrane.DeviceName); |
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| | | QuartzLogger.Info($"ȡ�������о�ţ���о: {trayBarcode1}+{trayBarcode2}", stateForUpdate.RobotCrane.DeviceName); |
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| | | // 发送取货指令 |
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| | | await _taskProcessor.SendSocketRobotPickAsync(task, stateForUpdate); |
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