支持帧消息协议并改进 TCP 服务器

wanshenmean

2026-02-03 d8a9b76a6bb2824c1e9fb0d17938c926472dd78b

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskTypeEnum.cs

@@ -71,6 +71,10 @@

    public enum TaskOtherTypeEnum
    {

        /// <summary>
        /// 机械手任务
        /// </summary>
        [Description("机械手")]
        RobotToManual = 400,
    }
}