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| | | /// <summary> |
| | | /// 堆垛机命令配置 |
| | | /// </summary> |
| | | /// <remarks> |
| | | /// 定义堆垛机命令类型与巷道的映射关系。 |
| | | /// 根据巷道(Roadway)的不同,堆垛机可能使用不同的命令格式。 |
| | | /// 配置可以通过 JSON 文件动态加载。 |
| | | /// </remarks> |
| | | public class StackerCraneCommandConfig |
| | | { |
| | | /// <summary> |
| | | /// Roadway 关键字到命令类型的映射 |
| | | /// 巷道关键字到命令类型的映射字典 |
| | | /// </summary> |
| | | /// <remarks> |
| | | /// Key: 巷道编码的关键字(如 HC、GW、CW) |
| | | /// Value: 命令类型(如 Formation、Standard) |
| | | /// |
| | | /// 映射规则: |
| | | /// - HC 开头 -> Formation(成型堆垛机命令) |
| | | /// - GW 开头 -> Standard(标准堆垛机命令) |
| | | /// - CW 开头 -> Standard(标准堆垛机命令) |
| | | /// </remarks> |
| | | public Dictionary<string, string> RoadwayCommandMapping { get; set; } = new() |
| | | { |
| | | { "HC", "Formation" }, |
| | | { "GW", "Standard" }, |
| | | { "CW", "Standard" } |
| | | { "HC", "Formation" }, // 成型堆垛机 |
| | | { "GW", "Standard" }, // 标准堆垛机 |
| | | { "CW", "Standard" } // 标准堆垛机 |
| | | }; |
| | | |
| | | /// <summary> |
| | | /// 默认命令类型 |
| | | /// </summary> |
| | | /// <remarks> |
| | | /// 当巷道编码不匹配任何映射规则时使用的默认命令类型。 |
| | | /// 默认为 Standard(标准命令格式)。 |
| | | /// </remarks> |
| | | public string DefaultCommandType { get; set; } = "Standard"; |
| | | } |
| | | } |