wanshenmean
16 小时以前 c5c3e4e538a11f2a6391e6b2613375b1f92eb20a
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneTaskSelector.cs
@@ -109,8 +109,7 @@
            {
                // 没有上一任务类型,查询普通任务
                candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneTask(deviceCode);
                _logger.LogDebug("SelectTask:查询普通任务,设备: {DeviceCode},结果: {TaskNum}", deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
                QuartzLogger.Debug($"查询普通任务,设备: {deviceCode},结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask:查询普通任务,设备: {DeviceCode},结果: {TaskNum}", $"查询普通任务,设备: {deviceCode},结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
            }
            else if (commonStackerCrane.LastTaskType.GetValueOrDefault().GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup)
            {
@@ -118,30 +117,26 @@
                candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneInTask(deviceCode);
                // 如果没有入库任务,再查一下出库任务
                candidateTask ??= _taskService.QueryStackerCraneOutTask(deviceCode);
                _logger.LogDebug("SelectTask:出库后优先查入库,设备: {DeviceCode},结果: {TaskNum}", deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
                QuartzLogger.Debug($"出库后优先查入库,设备: {deviceCode},结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask:出库后优先查入库,设备: {DeviceCode},结果: {TaskNum}", $"出库后优先查入库,设备: {deviceCode},结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
            }
            else
            {
                // 上一任务是入库(非出库),优先查出库任务
                candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneOutTask(deviceCode);
                _logger.LogDebug("SelectTask:入库后优先查出库,设备: {DeviceCode},结果: {TaskNum}", deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
                QuartzLogger.Debug($"入库后优先查出库,设备: {deviceCode},结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask:入库后优先查出库,设备: {DeviceCode},结果: {TaskNum}", $"入库后优先查出库,设备: {deviceCode},结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
            }
            // 如果没有候选任务,返回 null
            if (candidateTask == null)
            {
                _logger.LogDebug("SelectTask:没有候选任务,设备: {DeviceCode}", deviceCode);
                QuartzLogger.Debug($"没有候选任务,设备: {deviceCode}", deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask:没有候选任务,设备: {DeviceCode}", $"没有候选任务,设备: {deviceCode}", deviceCode, deviceCode);
                return null;
            }
            // 如果不是出库任务,直接返回
            if (candidateTask.TaskType.GetTaskTypeGroup() != TaskTypeGroup.OutbondGroup)
            {
                _logger.LogInformation("SelectTask:选中非出库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum},任务类型: {TaskType}", deviceCode, candidateTask.TaskNum, candidateTask.TaskType);
                QuartzLogger.Info($"选中非出库任务,任务号: {candidateTask.TaskNum},任务类型: {candidateTask.TaskType}", deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "SelectTask:选中非出库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum},任务类型: {TaskType}", $"选中非出库任务,任务号: {candidateTask.TaskNum},任务类型: {candidateTask.TaskType}", deviceCode, deviceCode, candidateTask.TaskNum, candidateTask.TaskType);
                return candidateTask;
            }
@@ -149,8 +144,7 @@
            Dt_Task? selectedTask = TrySelectOutboundTask(candidateTask);
            if (selectedTask != null)
            {
                _logger.LogInformation("SelectTask:选中出库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum}", deviceCode, selectedTask.TaskNum);
                QuartzLogger.Info($"选中出库任务,任务号: {selectedTask.TaskNum}", deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "SelectTask:选中出库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum}", $"选中出库任务,任务号: {selectedTask.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, selectedTask.TaskNum);
                return selectedTask;
            }
@@ -167,16 +161,14 @@
                selectedTask = TrySelectOutboundTask(alternativeTask);
                if (selectedTask != null)
                {
                    _logger.LogInformation("SelectTask:选中备选出库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum}", deviceCode, selectedTask.TaskNum);
                    QuartzLogger.Info($"选中备选出库任务,任务号: {selectedTask.TaskNum}", deviceCode);
                    QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "SelectTask:选中备选出库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum}", $"选中备选出库任务,任务号: {selectedTask.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, selectedTask.TaskNum);
                    return selectedTask;
                }
            }
            // 没有可用出库任务,尝试返回入库任务
            var inboundTask = _taskService.QueryStackerCraneInTask(deviceCode);
            _logger.LogInformation("SelectTask:返回入库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum}", deviceCode, inboundTask?.TaskNum);
            QuartzLogger.Info($"返回入库任务,任务号: {inboundTask?.TaskNum}", deviceCode);
            QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "SelectTask:返回入库任务,设备: {DeviceCode},任务号: {TaskNum}", $"返回入库任务,任务号: {inboundTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, inboundTask?.TaskNum);
            return inboundTask;
        }
@@ -299,8 +291,7 @@
            if (router == null)
            {
                // 未找到站台路由信息
                _logger.LogWarning("IsOutTaskStationAvailable:未找到站台路由信息,站台: {NextAddress},任务号: {TaskNum}", task.NextAddress, task.TaskNum);
                QuartzLogger.Warn($"IsOutTaskStationAvailable:未找到站台路由信息,站台: {task.NextAddress}", task.Roadway);
                QuartzLogHelper.LogWarn(_logger, "IsOutTaskStationAvailable:未找到站台路由信息,站台: {NextAddress},任务号: {TaskNum}", $"IsOutTaskStationAvailable:未找到站台路由信息,站台: {task.NextAddress}", task.Roadway, task.NextAddress, task.TaskNum);
                _taskService.UpdateTaskExceptionMessage(task.TaskNum, $"未找到站台【{task.NextAddress}】信息,无法校验站台");
                return false;
            }
@@ -310,8 +301,7 @@
            if (device == null)
            {
                // 未找到设备
                _logger.LogWarning("IsOutTaskStationAvailable:未找到出库站台对应的通讯对象,站台: {ChildPosiDeviceCode},任务号: {TaskNum}", router.ChildPosiDeviceCode, task.TaskNum);
                QuartzLogger.Warn($"IsOutTaskStationAvailable:未找到出库站台对应的通讯对象,站台: {router.ChildPosiDeviceCode}", task.Roadway);
                QuartzLogHelper.LogWarn(_logger, "IsOutTaskStationAvailable:未找到出库站台对应的通讯对象,站台: {ChildPosiDeviceCode},任务号: {TaskNum}", $"IsOutTaskStationAvailable:未找到出库站台对应的通讯对象,站台: {router.ChildPosiDeviceCode}", task.Roadway, router.ChildPosiDeviceCode, task.TaskNum);
                _taskService.UpdateTaskExceptionMessage(task.TaskNum, $"未找到出库站台【{router.ChildPosiDeviceCode}】对应的通讯对象,无法判断出库站台是否被占用");
                return false;
            }
@@ -321,8 +311,7 @@
            // 检查站台是否被占用
            bool isOccupied = conveyorLine.IsOccupied(router.ChildPosi);
            _logger.LogInformation("IsOutTaskStationAvailable:站台 {ChildPosi},是否被占用: {IsOccupied},任务号: {TaskNum}", router.ChildPosi, !isOccupied, task.TaskNum);
            QuartzLogger.Info($"IsOutTaskStationAvailable:站台 {router.ChildPosi},是否被占用: {!isOccupied}", task.Roadway);
            QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "IsOutTaskStationAvailable:站台 {ChildPosi},是否被占用: {IsOccupied},任务号: {TaskNum}", $"IsOutTaskStationAvailable:站台 {router.ChildPosi},是否被占用: {!isOccupied}", task.Roadway, router.ChildPosi, !isOccupied, task.TaskNum);
            return isOccupied;
        }