SuZhouGuanHong/ShanMeiXinNengYuan.git

			@@ -105,8 +105,7 @@
			{
			// 清除任务号，表示当前空闲
			conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.TaskNo, 0, childDeviceCode);
			_logger.LogDebug("HeartBeat：子设备 {ChildDeviceCode} 心跳", childDeviceCode);
			QuartzLogger.Debug($"HeartBeat：子设备 {childDeviceCode} 心跳", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "HeartBeat：子设备 {ChildDeviceCode} 心跳", $"HeartBeat：子设备 {childDeviceCode} 心跳", conveyorLine.DeviceCode, childDeviceCode);
			}

			/// <summary>
			@@ -125,8 +124,7 @@
			/// <param name="childDeviceCode">子设备编码</param>
			public void RequestInbound(CommonConveyorLine conveyorLine, ConveyorLineTaskCommandNew command, string childDeviceCode)
			{
			_logger.LogInformation("RequestInbound：子设备 {ChildDeviceCode} 请求入库", childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"请求入库，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "RequestInbound：子设备 {ChildDeviceCode} 请求入库", $"请求入库，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode, childDeviceCode);

			// 向 WMS 请求新任务（基于条码）
			if (_taskFilter.RequestWmsTask(command.Barcode, childDeviceCode))
			@@ -147,8 +145,7 @@
			// 更新任务状态到下一阶段
			_taskService.UpdateTaskStatusToNext(task);

			_logger.LogInformation("RequestInbound：入库任务已下发，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", task.TaskNum, childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"入库任务已下发，任务号: {task.TaskNum}，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "RequestInbound：入库任务已下发，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", $"入库任务已下发，任务号: {task.TaskNum}，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode, task.TaskNum, childDeviceCode);
			}
			}
			}
			@@ -169,13 +166,11 @@
			Dt_Task? task = _taskFilter.QueryExecutingTask(command.TaskNo, childDeviceCode);
			if (task == null)
			{
			_logger.LogDebug("RequestInNextAddress：任务 {TaskNo} 不存在", command.TaskNo);
			QuartzLogger.Debug($"RequestInNextAddress：任务 {command.TaskNo} 不存在", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "RequestInNextAddress：任务 {TaskNo} 不存在", $"RequestInNextAddress：任务 {command.TaskNo} 不存在", conveyorLine.DeviceCode, command.TaskNo);
			return;
			}

			_logger.LogInformation("RequestInNextAddress：入库下一地址，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", task.TaskNum, childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"RequestInNextAddress：入库下一地址，任务号: {task.TaskNum}，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "RequestInNextAddress：入库下一地址，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", $"RequestInNextAddress：入库下一地址，任务号: {task.TaskNum}，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode, task.TaskNum, childDeviceCode);

			// 如果不是空托盘任务，处理目标地址（与拘束机/插拔钉机交互）
			if (task.TaskType != (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
			@@ -212,8 +207,7 @@
			{
			// 回复 ACK 确认
			conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, (short)1, childDeviceCode);
			_logger.LogInformation("ConveyorLineInFinish：入库完成，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", task.TaskNum, childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"入库完成，任务号: {task.TaskNum}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "ConveyorLineInFinish：入库完成，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", $"入库完成，任务号: {task.TaskNum}", conveyorLine.DeviceCode, task.TaskNum, childDeviceCode);
			}


			@@ -254,8 +248,7 @@
			// 更新任务状态
			_taskService.UpdateTaskStatusToNext(task);

			_logger.LogInformation("RequestOutbound：出库任务已下发，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", task.TaskNum, childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"出库任务已下发，任务号: {task.TaskNum}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "RequestOutbound：出库任务已下发，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", $"出库任务已下发，任务号: {task.TaskNum}", conveyorLine.DeviceCode, task.TaskNum, childDeviceCode);
			}
			}

			@@ -275,13 +268,11 @@
			Dt_Task? task = _taskFilter.QueryExecutingTask(command.TaskNo, childDeviceCode);
			if (task == null)
			{
			_logger.LogDebug("RequestOutNextAddress：任务 {TaskNo} 不存在", command.TaskNo);
			QuartzLogger.Debug($"RequestOutNextAddress：任务 {command.TaskNo} 不存在", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "RequestOutNextAddress：任务 {TaskNo} 不存在", $"RequestOutNextAddress：任务 {command.TaskNo} 不存在", conveyorLine.DeviceCode, command.TaskNo);
			return;
			}

			_logger.LogInformation("RequestOutNextAddress：出库下一地址，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", task.TaskNum, childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"RequestOutNextAddress：出库下一地址，任务号: {task.TaskNum}，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "RequestOutNextAddress：出库下一地址，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", $"RequestOutNextAddress：出库下一地址，任务号: {task.TaskNum}，子设备: {childDeviceCode}", conveyorLine.DeviceCode, task.TaskNum, childDeviceCode);

			// 如果不是空托盘任务，处理目标地址
			if (task.TaskType != (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
			@@ -315,11 +306,13 @@
			// 更新任务状态到下一阶段（通常是完成）
			WebResponseContent content = _taskService.UpdateTaskStatusToNext(task);

			// 回复 ACK 确认
			conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, (short)1, childDeviceCode);
			if (content.Status)
			{
			// 回复 ACK 确认
			conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, (short)1, childDeviceCode);
			}

			_logger.LogInformation("ConveyorLineOutFinish：出库完成，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}", task.TaskNum, childDeviceCode);
			QuartzLogger.Info($"出库完成，任务号: {task.TaskNum}", conveyorLine.DeviceCode);
			QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "ConveyorLineOutFinish：出库完成，完成结果：{Status}，任务号: {TaskNum}，子设备: {ChildDeviceCode}，错误消息: {Message}", $"出库完成，完成结果：{content.Status}，任务号: {task.TaskNum}，错误消息：{content.Message}", conveyorLine.DeviceCode, content.Status, task.TaskNum, childDeviceCode, content.Message);
			}
			}
			}