feat: 集成机械手客户端并重构模拟器前端工作台

wanshenmean

2026-03-19 c493779a8504fe1eb548c865ff268a7f7436ec01

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Model/Models/TaskInfo/Dt_RobotTask.cs

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        /// 机器人任务ID
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        public int RobotTaskId { get; set; }

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