feat: 集成机械手客户端并重构模拟器前端工作台

wanshenmean

2026-03-19 c493779a8504fe1eb548c865ff268a7f7436ec01

 Code/WCS/WIDESEAWCS_S7Simulator/WIDESEAWCS_S7Simulator.Web/src/types/index.ts

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