feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/WCS/TaskService_Inbound.cs

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using WIDESEA_Common.TaskEnum;
using WIDESEA_Common.WareHouseEnum;
using WIDESEA_Core;
using WIDESEA_DTO.MES;
using WIDESEA_DTO.Task;
using WIDESEA_Model.Models;