feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_DTO/Task/WMSTaskDTO.cs

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        public int Grade { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务数量
        /// </summary>
        public int TaskQuantity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        public int WarehouseId { get; set; }