feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_BasicService/MesService.cs

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    /// <summary>
    /// MES服务实现 - 陕西顷刻能源科技MES系统对接
    /// </summary>
    public class MesService : IMesService
    public class MesService : IMesService 
    {
        private readonly HttpClientHelper _httpClient;
        private readonly string _baseUrl;