feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/SocketServer/TcpSocketServer.cs

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        public bool IsRunning { get; private set; }

        /// <summary>
        /// 上次接收消息源
        /// </summary>
        public string lastMessage;

        /// <summary>
        /// 消息接收事件
        /// </summary>
        /// <remarks>