feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotSocketState.cs

@@ -203,5 +203,23 @@
        /// 4: 放假电芯到5号位（流向B Phase2）
        /// </remarks>
        public int ChangePalletPhase { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否扫码NG
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 拉带线上电芯扫码是否NG。
        /// </remarks>
        public bool IsScanNG { get; set; } = false;



        /// <summary>
        /// 是否电芯到位
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 拉带线上电芯是否到位。
        /// </remarks>
        public bool BatteryArrived { get; set; } = false;
    }
}