feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

昨天 bd40cc9e7dd6352915568ce49baa4accd1d9645b

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs

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    {
        public ushort InteractiveSignal { get; set; }

        [DataLength(25)]
        [DataLength(254)]
        public string Barcode { get; set; }

        public int TargetAddress { get; set; }