feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Communicator/SerialPortComm/SerialPortCommunicator.cs

@@ -120,7 +120,7 @@
            }
            catch (Exception ex)
            {

                LogNet.WriteException(Name, $"串口数据接收异常，串口号:{_serialPortName}", ex);
            }
        }