feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

wanshenmean

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 Code/测试工具/WIDESEAWCS_S7Simulator/WIDESEAWCS_S7Simulator.Server/Data/instance-CWSC1/config.json

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  "name": "\u5E38\u6E29\u5806\u579B\u673A",
  "plcType": "S71500",
  "port": 103,
  "port": 102,
  "activationKey": "",
  "autoStart": false,
  "protocolTemplateId": "protocol-CWSC1",