refactor(TaskService): 重构任务服务代码结构，拆分文件并优化逻辑

wanshenmean

10 小时以前 ba9c1994b95624b88ef606ec00394990d8f2009f

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotWorkflowOrchestrator.cs

@@ -119,7 +119,7 @@
                // - 手臂上有物料（RobotArmObject == 1）
                // - 任务状态为 RobotPickFinish（已记录取货完成）
                if ((latestState.CurrentAction == "PickFinished" || latestState.CurrentAction == "AllPickFinished")
                    && latestState.RobotArmObject == 0
                    && latestState.RobotArmObject == 1
                    && task.RobotTaskState == TaskRobotStatusEnum.RobotPickFinish.GetHashCode())
                {
                    _logger.LogInformation("ExecuteAsync：满足放货条件，开始处理取货完成，任务号: {TaskNum}", task.RobotTaskNum);