feat: 更新机器人任务处理逻辑和接口配置

wanshenmean

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 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_DTO/Stock/GroupPalletConfirmRequestDto.cs

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        /// 目标托盘号
        /// </summary>
        public string PalletCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 设备名称（用于动态MES凭证查询）
        /// </summary>
        public string DeviceName { get; set; }
    }
}