feat: 更新机器人任务处理逻辑和接口配置

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotMessageHandler.cs

@@ -135,6 +135,7 @@
            // 如果缓存中不存在或状态为 null，忽略此消息
            if (!_cache.TryGetValue(cacheKey, out RobotSocketState? cachedState) || cachedState == null)
            {
                _logger.LogInformation($"缓存中不存在或状态为 null，忽略此消息");
                return null;
            }

@@ -150,7 +151,6 @@
            {
                // 处理成功后，将原消息回写到客户端（保持原有行为）
                await _socketClientGateway.SendMessageAsync(client, message);
                _logger.LogInformation($"发送消息【{message}】");
                QuartzLogger.Info($"发送消息：【{message}】", state.RobotCrane.DeviceName);

                // 安全更新状态到 Redis