feat: 更新机器人任务处理逻辑和接口配置

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Model/Models/TaskInfo/Dt_RobotTask.cs

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        public string RobotTargetAddress { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人来源地址线代码
        /// 机器人来源地址输送线编号
        /// </summary>
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人来源地址线代码")]
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人来源地址输送线编号")]
        public string RobotSourceAddressLineCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人目标地址线代码
        /// 机器人目标地址输送线编号
        /// </summary>
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人目标地址线代码")]
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人目标地址输送线编号")]
        public string RobotTargetAddressLineCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人来源地址线托盘代码
        /// 机器人来源地址输送线托盘号
        /// </summary>
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人来源地址线托盘代码")]
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人来源地址输送线托盘号")]
        public string RobotSourceAddressPalletCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人目标地址线托盘代码
        /// 机器人目标地址线托盘号
        /// </summary>
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人目标地址线托盘代码")]
        [SugarColumn(Length = 20, ColumnDescription = "机器人目标地址线托盘号")]
        public string RobotTargetAddressPalletCode { get; set; }

        /// <summary>