wanshenmean
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Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/CommonStackerCraneJob.cs
@@ -81,7 +81,7 @@
        /// <summary>
        /// 日志记录器
        /// </summary>
        private readonly ILogger  _logger;
        private readonly ILogger _logger;
        /// <summary>
        /// 堆垛机设备编码
@@ -118,36 +118,6 @@
            // 初始化命令构建器
            _commandBuilder = new StackerCraneCommandBuilder(taskService, routerService, _logger);
        }
        /// <summary>
        /// 加载配置文件(优先级:配置文件 > 默认配置)
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 从应用程序目录下的 StackerCraneJob/stackercrane-command-config.json 读取配置。
        /// 如果文件不存在或解析失败,使用默认配置。
        /// </remarks>
        /// <returns>堆垛机命令配置</returns>
        private static StackerCraneCommandConfig LoadConfig()
        {
            try
            {
                // 构造配置文件路径
                string configPath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "StackerCraneJob", "stackercrane-command-config.json");
                if (File.Exists(configPath))
                {
                    // 读取并解析 JSON 配置
                    string json = File.ReadAllText(configPath);
                    return System.Text.Json.JsonSerializer.Deserialize<StackerCraneCommandConfig>(json) ?? new StackerCraneCommandConfig();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 配置加载失败,使用默认配置
                Console.WriteLine($"配置加载失败: {ex.Message},使用默认配置");
            }
            return new StackerCraneCommandConfig();
        }
        /// <summary>
@@ -209,15 +179,12 @@
                    return Task.CompletedTask;
                }
                // ========== 构建命令 ==========
                // 命令构建下沉到专用构建器
                object? stackerCraneTaskCommand = _commandBuilder.ConvertToStackerCraneTaskCommand(task);
                if (stackerCraneTaskCommand == null)
                {
                    // 命令构建失败
                    QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"Execute:命令构建失败,设备: {_deviceCode},任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode);
                    return Task.CompletedTask;
                }