添加机器人客户端；更新 WCS 缓存及任务

wanshenmean

2026-03-06 aefdecd0aa3226b7d00d1dc764241b82658b3be8

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskTypeEnum.cs

@@ -28,7 +28,13 @@
        /// 质检入库
        /// </summary>
        [Description("质检入库")]
        InQuality = 203
        InQuality = 203,

        /// <summary>
        /// 空箱入库
        /// </summary>
        [Description("空箱入库")]
        InEmpty = 600,
    }

    public enum TaskOutboundTypeEnum
@@ -53,6 +59,12 @@
        /// </summary>
        [Description("质检出库")]
        OutQuality = 103,

        /// <summary>
        /// 空箱出库
        /// </summary>
        [Description("空箱出库")]
        OutEmpty = 140,
    }

    public enum TaskRelocationTypeEnum
@@ -98,4 +110,98 @@
        [Description("换盘任务")]
        SplitPallet = 520
    }

    public enum TaskTypeEnum
    {
        /// <summary>
        /// 领料出库
        /// </summary>
        [Description("领料出库")]
        Outbound = 100,
        /// <summary>
        /// 盘点出库
        /// </summary>
        [Description("盘点出库")]
        OutInventory = 110,
        /// <summary>
        /// 分拣出库
        /// </summary>
        [Description("分拣出库")]
        OutPick = 120,
        /// <summary>
        /// 质检出库
        /// </summary>
        [Description("质检出库")]
        OutQuality = 130,

        /// <summary>
        /// 空箱出库
        /// </summary>
        [Description("空箱出库")]
        OutEmpty = 140,

        /// <summary>
        /// MES出库
        /// </summary>
        [Description("MES出库")]
        MesOutbound = 200,

        /// <summary>
        /// MES手动出库
        /// </summary>
        [Description("MES手动出库")]
        MesHandOutbound = 210,

        /// <summary>
        /// MES手动拣选出库
        /// </summary>
        [Description("MES手动拣选出库")]
        MesHandPickOutbound = 220,

        /// <summary>
        /// 采购入库
        /// </summary>
        [Description("采购入库")]
        Inbound = 510,
        /// <summary>
        /// 盘点入库
        /// </summary>
        [Description("盘点入库")]
        InInventory = 520,
        /// <summary>
        /// 分拣入库
        /// </summary>
        [Description("分拣入库")]
        InPick = 530,
        /// <summary>
        /// 质检入库
        /// </summary>
        [Description("质检入库")]
        InQuality = 540,

        /// <summary>
        /// 生产退料
        /// </summary>
        [Description("生产退料")]
        ProductionReturn = 550,

        /// <summary>
        /// MES退料
        /// </summary>
        [Description("MES退料")]
        MesMatReturn = 560,

        /// <summary>
        /// 空箱入库
        /// </summary>
        [Description("空箱入库")]
        InEmpty = 600,

        /// <summary>
        /// 巷道内移库
        /// </summary>
        [Description("巷道内移库")]
        Relocation = 900

    }
}