feat(robot): 完善机械手任务处理逻辑与状态管理

wanshenmean

8 天以前 adb4016b5eb5b119a899480c321be996d9bf10bd

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotSocketState.cs

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        public RobotCraneDevice? RobotCrane { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机械手初始化完成回到待机位
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 可能的值：
        /// - "Homed": 已回零
        /// - "Homing": 回零中
        /// </remarks>
        public string? Homed { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机械手当前正在执行的动作
        /// </summary>
        /// <remarks>