feat(robot): 完善机械手任务处理逻辑与状态管理

wanshenmean

8 天以前 adb4016b5eb5b119a899480c321be996d9bf10bd

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/IRobotTaskService.cs

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        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneTask(string deviceCode);

        /// <summary>
        /// 根据设备编码获取执行中的机械手任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceCode">设备编码</param>
        /// <returns>执行中的任务对象，如果没有则返回 null</returns>
        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneExecutingTask(string deviceCode);

        Task<bool> UpdateRobotTaskAsync(Dt_RobotTask robotTask);

        /// <summary>