更新项目文档：新增机器人通信系统与常量说明

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2026-03-06 a07b52190a674033b505f00d7c1e3347cb550676

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskTypeEnum.cs

@@ -77,4 +77,25 @@
        [Description("机械手")]
        RobotToManual = 400,
    }

    public enum RobotTaskTypeEnum
    {
        /// <summary>
        /// 组盘任务
        /// </summary>
        [Description("组盘任务")]
        GroupPallet = 500,

        /// <summary>
        /// 换盘任务
        /// </summary>
        [Description("换盘任务")]
        ChangePallet = 510,

        /// <summary>
        /// 拆盘任务
        /// </summary>
        [Description("换盘任务")]
        SplitPallet = 520
    }
}