feat: 同步协议处理、前端交互与业务联调改动

wanshenmean

2026-03-17 94ad631d316da04c46266ddb1fc6e63e6f8f2fae

 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_Common/TaskEnum/TaskStatusEnum.cs

@@ -248,6 +248,57 @@
        OutException = 199,
    }

    public enum TaskRobotStatusEnum
    {
        /// <summary>
        /// 机械手新建任务
        /// </summary>
        [Description("机械手新建任务")]
        RobotNew = 300,

        /// <summary>
        /// 机械手执行中
        /// </summary>
        [Description("机械手执行中")]
        RobotExecuting = 310,

        /// <summary>
        /// 机械手取货完成
        /// </summary>
        [Description("机械手取货完成")]
        RobotPickFinish = 315,

        /// <summary>
        /// 机械手放货完成
        /// </summary>
        [Description("机械手放货完成")]
        RobotPutFinish = 320,

        /// <summary>
        /// 机械手完成
        /// </summary>
        [Description("机械手完成")]
        RobotFinish = 390,

        /// <summary>
        /// 机械手任务挂起
        /// </summary>
        [Description("机械手任务挂起")]
        RobotPending = 397,

        /// <summary>
        /// 机械手任务取消
        /// </summary>
        [Description("机械手任务取消")]
        RobotCancel = 398,

        /// <summary>
        /// 机械手任务异常
        /// </summary>
        [Description("机械手任务异常")]
        RobotException = 399,
    }

    public enum TaskRelocationStatusEnum
    {
        /// <summary>