feat(WCS): 完善 WIDESEAWCS_Tasks 模块代码注释

wanshenmean

2026-03-26 8e42d0c1b7ae36cff2e7c69999117911a4b6f300

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneCommandConfig.cs

@@ -5,21 +5,39 @@
    /// <summary>
    /// 堆垛机命令配置
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义堆垛机命令类型与巷道的映射关系。
    /// 根据巷道（Roadway）的不同，堆垛机可能使用不同的命令格式。
    /// 配置可以通过 JSON 文件动态加载。
    /// </remarks>
    public class StackerCraneCommandConfig
    {
        /// <summary>
        /// Roadway 关键字到命令类型的映射
        /// 巷道关键字到命令类型的映射字典
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// Key: 巷道编码的关键字（如 HC、GW、CW）
        /// Value: 命令类型（如 Formation、Standard）
        ///
        /// 映射规则：
        /// - HC 开头 -> Formation（成型堆垛机命令）
        /// - GW 开头 -> Standard（标准堆垛机命令）
        /// - CW 开头 -> Standard（标准堆垛机命令）
        /// </remarks>
        public Dictionary<string, string> RoadwayCommandMapping { get; set; } = new()
        {
            { "HC", "Formation" },
            { "GW", "Standard" },
            { "CW", "Standard" }
            { "HC", "Formation" },  // 成型堆垛机
            { "GW", "Standard" },  // 标准堆垛机
            { "CW", "Standard" }   // 标准堆垛机
        };

        /// <summary>
        /// 默认命令类型
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 当巷道编码不匹配任何映射规则时使用的默认命令类型。
        /// 默认为 Standard（标准命令格式）。
        /// </remarks>
        public string DefaultCommandType { get; set; } = "Standard";
    }
}