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| | | |
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| | | if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty) |
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| | | { |
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| | | _robotTaskService.GetWMSRobotTask(task); |
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| | | _robotTaskService.CreateLocalRobotTask(task); |
|---|
| | | //if (!content.Status) |
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| | | //{ |
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| | | // return content; |
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| | |
|---|
| | | task.Modifier = "System"; |
|---|
| | | |
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| | | // 通知WMS出库完成并获取返回结果 |
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| | | return NotifyWMSOutboundFinish(task); |
|---|
| | | return NotifyWMSOutboundFinish(task); |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | /// <summary> |
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| | |
|---|
| | | if (wMSTask == null) |
|---|
| | | return WebResponseContent.Instance.Error($"获取WMS系统空托盘出库任务失败,任务号:【{task.TaskNum}】,托盘号:【{task.PalletCode}】,错误信息:【WMS未返回有效任务数据】"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | return WebResponseContent.Instance.OK("成功", new List<WMSTaskDTO> { wMSTask }); |
|---|
| | | if (TaskService.ReceiveWMSTask(new List<WMSTaskDTO> { wMSTask }).Status) |
|---|
| | | return WebResponseContent.Instance.OK("成功"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | return WebResponseContent.Instance.Error("接收WMS任务失败"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | /// <summary> |
|---|
