集成WMS调用与入库任务处理

wanshenmean

2026-02-11 75f34e9ba2e8b249c96333f3d7936c8968e12ec7

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskTypeEnum.cs

@@ -77,4 +77,24 @@
        [Description("机械手")]
        RobotToManual = 400,
    }

    public enum RobotTaskTypeEnum
    {
        /// <summary>
        /// 组盘任务
        /// </summary>
        [Description("组盘任务")]
        GroupPallet = 500,

        /// <summary>
        /// 换盘任务
        /// </summary>
        [Description("换盘任务")]
        ChangePallet = 510,

        /// <summary>
        /// 拆盘任务
        /// </summary>
        SplitPallet = 520
    }
}