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| | | //QuartzLogger.Info($"开始选择任务，设备: {deviceCode}，上一任务类型: {commonStackerCrane.LastTaskType}", deviceCode); |
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| | | // 根据上一任务类型决定查询策略 |
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| | | if (commonStackerCrane.LastTaskType == null) |
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| | | if (commonStackerCrane.LastTaskType == null || commonStackerCrane.LastTaskType == TaskRelocationTypeEnum.Relocation.GetHashCode()) |
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| | | { |
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| | | // 没有上一任务类型，查询普通任务 |
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| | | candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneTask(deviceCode); |
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| | | // 检查站台是否被占用 |
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| | | bool isOccupied = conveyorLine.IsOccupied(router.ChildPosi); |
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| | | _logger.LogInformation("IsOutTaskStationAvailable：站台 {ChildPosi}，是否被占用: {IsOccupied}，任务号: {TaskNum}", router.ChildPosi, isOccupied, task.TaskNum); |
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| | | QuartzLogger.Info($"IsOutTaskStationAvailable：站台 {router.ChildPosi}，是否被占用: {isOccupied}", task.Roadway); |
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| | | _logger.LogInformation("IsOutTaskStationAvailable：站台 {ChildPosi}，是否被占用: {IsOccupied}，任务号: {TaskNum}", router.ChildPosi, !isOccupied, task.TaskNum); |
|---|
| | | QuartzLogger.Info($"IsOutTaskStationAvailable：站台 {router.ChildPosi}，是否被占用: {!isOccupied}", task.Roadway); |
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| | | return isOccupied; |
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| | | } |
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