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| | | // ========== 检查是否可以发送新任务 ========== |
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| | | //if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs)) |
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| | | if (commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue != StackerCraneStatus.Normal) |
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| | | if (commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue != StackerCraneStatus.Normal /*&& commonStackerCrane.StackerCraneAutoStatusValue != StackerCraneAutoStatus.Automatic && commonStackerCrane.StackerCraneWorkStatusValue != StackerCraneWorkStatus.Standby*/) |
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| | | { |
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| | | // 堆垛机不可用（如正在执行上一任务），直接返回 |
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| | | _logger.LogDebug("Execute：堆垛机不可用，设备: {DeviceCode}", _deviceCode); |
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| | | QuartzLogger.Debug($"堆垛机不可用，设备: {_deviceCode}", _deviceCode); |
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| | | //_logger.LogDebug("Execute：堆垛机不可用，设备: {DeviceCode}", _deviceCode); |
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| | | //QuartzLogger.Debug($"堆垛机不可用，设备: {_deviceCode}", _deviceCode); |
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| | | return Task.CompletedTask; |
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| | | } |
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