refactor: 拆分 TaskService 任务流程并补充注释

wanshenmean

2026-03-18 5c766d7e5c969b7530a014ded771973e242f25e0

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/RobotTaskService.cs

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        /// 将配置任务类型转换为接口配置键。
        /// 支持值：Split/Group/Change（大小写不敏感）
        /// </summary>
        private string MapRobotTaskTypeToConfigKey(string? taskType)
        public string MapRobotTaskTypeToConfigKey(string? taskType)
        {
            string type = (taskType ?? string.Empty).Trim().ToLowerInvariant();
            return type switch
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        /// <summary>
        /// 根据接口类型构建机械手任务入参。
        /// </summary>
        private StockDTO BuildRobotTaskStock(Dt_Task task, string configKey)
        public StockDTO BuildRobotTaskStock(Dt_Task task, string configKey)
        {
            string targetAddress = task.TargetAddress ?? string.Empty;
            string roadway = ResolveRobotRuleValue(targetAddress, "AddressRoadwayMap", task.Roadway);
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        /// <summary>
        /// 根据目标地址按「精确 > 回退值」解析规则值。
        /// </summary>
        private string ResolveRobotRuleValue(string? targetAddress, string addressSectionName, string? fallback)
        public string ResolveRobotRuleValue(string? targetAddress, string addressSectionName, string? fallback)
        {
            string address = (targetAddress ?? string.Empty).Trim();
            string defaultValue = fallback ?? string.Empty;