feat(WCS&WMS): 机械手扫码NG处理与线体条码读取与添加批量MES绑定解绑接口

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotBarcodeGenerator.cs

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using Masuit.Tools;
using WIDESEAWCS_QuartzJob;

namespace WIDESEAWCS_Tasks
{
    /// <summary>
    /// 机械手条码生成器 - 负责生成托盘条码
    /// 机械手条码读取器 - 负责读取电芯条码
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 条码格式：前缀（可选）+ 日期（yyyyMMdd）+ 时间（HHmmss）+ 随机数（100-999）
    /// 例如：TRAY20260326093045123
    /// </remarks>
    public static class RobotBarcodeGenerator
    {
        /// <summary>
        /// 生成托盘条码
        /// 读取线体条码
        /// </summary>
        /// <param name="prefix">条码前缀，默认为空字符串，例如 "TRAY"</param>
        /// <returns>生成的条码字符串，格式：前缀+日期+时间+随机数</returns>
        /// <param name="prefix">DB点位，例如 "DB40.990"</param>
        /// <returns>读取到的电芯条码</returns>
        public static string GenerateTrayBarcode(string prefix = "")
        {
            // 获取当前日期，格式化为 yyyyMMdd（8位数字）
            // 例如：20260326
            string datePart = DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd");

            // 获取当前时间（时分秒），格式化为 HHmmss（6位数字）
            // 例如：093045 表示 09:30:45
            string timePart = DateTime.Now.ToString("HHmmss");

            // 生成3位随机数，范围 100-999，确保条码唯一性
            // 使用 Random.Shared 获取线程安全的随机数生成器
            string randomPart = Random.Shared.Next(100, 1000).ToString();

            // 组合所有部分：前缀 + 日期 + 时间 + 随机数
            // 如果前缀为空，则直接返回日期+时间+随机数的组合
            return prefix + datePart + timePart + randomPart;
            var device = Storage.Devices.Where(d => d.DeviceName == "A区_一注输送线").FirstOrDefault();
            if (!device.IsNullOrEmpty() && device != null && device.Communicator.IsConnected)
            {
                var trayBarcode = device.Communicator.Read<string>(prefix);
                return trayBarcode;
            }
            return "";
        }
    }
}