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2026-03-27 59bc10620e483c7f558eac4127d04d08871f0e27
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/Service/RouterService.cs
@@ -4,6 +4,8 @@
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Common;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
@@ -38,6 +40,22 @@
        }
        /// <summary>
        /// 从缓存获取指定类型的全量路由数据,缓存不存在时自动从数据库加载并写入缓存
        /// </summary>
        /// <param name="routeType">路由类型(入口/出口)</param>
        /// <returns>该类型的全部路由列表</returns>
        private List<Dt_Router> GetAllRoutersFromCache(int routeType)
        {
            // 根据路由类型构建缓存Key,In类型对应"In",Out类型对应"Out"
            string cacheKey = $"Router:AllRouters:{(routeType == RouterInOutType.In.ObjToInt() ? "In" : "Out")}";
            // 通过缓存服务获取数据,缓存未命中时调用工厂方法从数据库查询并写入缓存
            return _cacheService.GetOrAdd(
                cacheKey,
                _ => BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routeType)
            );
        }
        /// <summary>
        /// 根据起点/当前位置、终点获取下一个子节点。
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置。</param>
@@ -48,8 +66,10 @@
            List<Dt_Router> routers = new List<Dt_Router>();
            try
            {
                // 一次性查询所有路由数据到内存
                List<Dt_Router> allRouters = BaseDal.QueryData(x => true);
                // 从缓存加载入口类型和出口类型的路由数据并合并(创建新列表,避免修改缓存引用)
                List<Dt_Router> allRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt())
                    .Concat(GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt()))
                    .ToList();
                // 在内存中进行路径搜索
                routers = FindRoutesInMemory(startPosi, endPosi, allRouters, null);
@@ -78,8 +98,8 @@
            List<Dt_Router> routers = new List<Dt_Router>();
            try
            {
                // 一次性查询指定类型的所有路由数据到内存
                List<Dt_Router> allRouters = BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routeType);
                // 从缓存加载指定类型的所有路由数据
                List<Dt_Router> allRouters = GetAllRoutersFromCache(routeType);
                // 在内存中进行路径搜索
                routers = FindRoutesInMemory(startPosi, endPosi, allRouters, routeType);
@@ -188,9 +208,11 @@
        {
            try
            {
                // 查询从起点出发的所有路由
                List<Dt_Router> routes = BaseDal.QueryData(x => x.StartPosi == startPosi,
                    new Dictionary<string, OrderByType> { { nameof(Dt_Router.IsEnd), OrderByType.Desc } });
                // 从缓存获取入口类型的所有路由数据,基于起点筛选后按IsEnd降序排序
                List<Dt_Router> routes = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt())
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
                // 返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
@@ -212,9 +234,11 @@
        {
            try
            {
                // 查询从起点出发的指定类型路由
                List<Dt_Router> routes = BaseDal.QueryData(x => x.StartPosi == startPosi && x.InOutType == routeType,
                    new Dictionary<string, OrderByType> { { nameof(Dt_Router.IsEnd), OrderByType.Desc } });
                // 从缓存获取指定类型的所有路由数据,筛选起点后按IsEnd降序排列
                List<Dt_Router> routes = GetAllRoutersFromCache(routeType)
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
                // 返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
@@ -237,9 +261,11 @@
        {
            try
            {
                // 查询从起点出发的指定类型路由
                List<Dt_Router> routes = BaseDal.QueryData(x => x.StartPosi == startPosi && x.InOutType == routeType,
                    new Dictionary<string, OrderByType> { { nameof(Dt_Router.IsEnd), OrderByType.Desc } });
                // 从缓存获取指定类型的所有路由数据,筛选起点后按IsEnd降序排列
                List<Dt_Router> routes = GetAllRoutersFromCache(routeType)
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
                if (routes.Count == 0)
                    return null;
@@ -249,8 +275,8 @@
                if (directRoute != null)
                    return directRoute;
                // 如果没有直接路由,使用查找算法找到朝向终点的路由
                List<Dt_Router> allRouters = BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routeType);
                // 如果没有直接路由,使用缓存中的全量路由数据查找朝向终点的路由
                List<Dt_Router> allRouters = GetAllRoutersFromCache(routeType);
                foreach (var route in routes)
                {
                    // 检查从这个路由的下一个位置是否能到达终点
@@ -258,6 +284,42 @@
                    if (pathToEnd.Count > 0)
                        return route;
                }
                // 如果都不能到达终点,返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
                return null;
            }
        }
        /// <summary>
        /// 根据起点、终点方向和路由类型获取下一个单个子节点路由(智能选择朝向终点的路由)
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置(用于方向判断)</param>
        /// <returns>返回下一个路由节点,优先返回朝向终点的路由,如果没有则返回null</returns>
        public Dt_Router QueryNextRoute(string startPosi, string endPosi)
        {
            try
            {
                // 从缓存获取入口和出口类型的所有路由数据,筛选起点后按IsEnd降序排序
                List<Dt_Router> inRoutes = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt());
                List<Dt_Router> outRoutes = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt());
                List<Dt_Router> routes = inRoutes.Concat(outRoutes)
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
                if (routes.Count == 0)
                    return null;
                // 优先选择直接指向终点的路由
                Dt_Router directRoute = routes.FirstOrDefault(x => x.NextPosi == endPosi || x.ChildPosi == endPosi);
                if (directRoute != null)
                    return directRoute;
                // 如果都不能到达终点,返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
@@ -330,10 +392,9 @@
        {
            // 创建一个字符串列表,用于存储所有位置
            List<string> positions = new List<string>();
            var device = _cacheService.Get<List<string>>($"DevicePositions:{deviceCode}");
            var device = _cacheService.Get<List<string>>($"{RedisPrefix.System}:{RedisName.DevicePositions}:{deviceCode}");
            if (device.IsNullOrEmpty())
            {
                try
                {
                    // 查询所有进入路由器的位置
@@ -348,9 +409,13 @@
                    // 返回去重后的位置列表
                    return positions.GroupBy(x => x).Select(x => x.Key).ToList();
                }
                catch
                catch (Exception ex)
                {
                    ConsoleHelper.WriteErrorLine($"RouterService.QueryAllPositions 查询失败: {ex.Message}");
                }
                finally
                {
                    _cacheService.TryAdd($"{RedisPrefix.System}:{RedisName.DevicePositions}:{deviceCode}", positions);
                }
            }
            else 
@@ -365,8 +430,10 @@
        public List<object> GetAllWholeRouters()
        {
            List<object> data = new List<object>();
            // 查询所有路由
            List<Dt_Router> allRouters = BaseDal.QueryData(x => true);
            // 从缓存加载入口类型和出口类型的全量路由数据并合并
            List<Dt_Router> inRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt());
            List<Dt_Router> outRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt());
            List<Dt_Router> allRouters = inRouters.Concat(outRouters).ToList();
            // 查询所有结束的路由,并按Id排序
            List<Dt_Router> dt_Routers = allRouters.Where(x => x.IsEnd).OrderBy(x => x.Id).ToList();
@@ -537,6 +604,20 @@
                // 添加新的路由信息
                BaseDal.AddData(routers);
                // 重新查询全量路由(此时才包含新增的路由),再写入缓存
                List<Dt_Router> updatedRouters = BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routerType);
                string cacheKey = $"Router:AllRouters:{(routerType == RouterInOutType.In.ObjToInt() ? "In" : "Out")}";
                try
                {
                    _cacheService.AddOrUpdate(cacheKey, updatedRouters);
                }
                catch
                {
                    // 缓存更新失败时静默忽略,下次查询会从DB自动重建缓存
                }
                content = WebResponseContent.Instance.OK();
            }
            catch (Exception ex)