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| | | #endregion << 版 本 注 释 >> |
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| | | using AutoMapper; |
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| | | using MapsterMapper; |
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| | | using Microsoft.Extensions.Configuration; |
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| | | using Quartz; |
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| | | using SqlSugar; |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | if(command.WCS_ACK == 1) |
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| | | conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, 0, childDeviceCode); |
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| | | #region 检查特定位置是否有托盘 |
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| | | var checkPalletPositions = App.Configuration.GetSection("CheckPalletPositions") |
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| | | if (command.PLC_STB != 1) return;//PLC_STB=1时才处理任务 |
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| | | if (command.Barcode.IsNullOrEmpty()) |
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| | | if (command.Barcode.IsNullOrEmpty() || command.Barcode.Replace("\0", "") == "") |
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| | | { |
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| | | //无托盘号时 |
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| | | _conveyorLineDispatch.RequestOutbound(conveyorLine, command, childDeviceCode); |
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| | | const int InFinish = (int)TaskInStatusEnum.InFinish; |
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| | | const int OutFinish = (int)TaskOutStatusEnum.OutFinish; |
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| | | int state = task.TaskState; |
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| | | int state = task.TaskStatus; |
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| | | bool isTargetAddress = task.TargetAddress == childDeviceCode; |
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| | | // 处理状态逻辑 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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