feat: 空托盘出库完整流程 + 输送线调度优化 + S7Simulator 协议同步增强

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/HttpEnum/ConfigKey.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEAWCS_Common.HttpEnum
namespace WIDESEAWCS_Common.HttpEnum
{
    public enum ConfigKey
    {
        ERP_API_Base,
        ERP_API_Url,
        ERP_API_Timeout,
        #region WMS接口

        /// <summary>
        /// 组盘
        /// </summary>
        GroupPalletAsync,

        WMS_API_Base,
        WMS_API_Url,
        WMS_API_Timeout,
        /// <summary>
        /// 换盘
        /// </summary>
        ChangePalletAsync,

        MES_API_Base,
        MES_API_Url,
        MES_API_Timeout
        /// <summary>
        /// 拆盘
        /// </summary>
        SplitPalletAsync,

        /// <summary>
        /// 创建入库任务
        /// </summary>
        CreateTaskInboundAsync,

        /// <summary>
        /// 获取任务可入货位
        /// </summary>
        GetTasksLocation,

        /// <summary>
        /// 出库任务完成
        /// </summary>
        OutboundFinishTaskAsync,

        /// <summary>
        /// 入库任务完成
        /// </summary>
        InboundFinishTaskAsync,

        /// <summary>
        /// 创建空托盘出库任务
        /// </summary>
        GetOutBoundTrayTaskAsync,

        /// <summary>
        /// 创建空托盘入库任务
        /// </summary>
        CreateTaskInboundTrayAsync,

        /// <summary>
        /// 修改任务状态（根据任务ID修改为指定状态）
        /// </summary>
        UpdateTaskByStatus,

        /// <summary>
        /// 判断是否需要移库（根据任务号判断是否需要移库）
        /// </summary>
        TransferCheck,

        /// <summary>
        /// 移库任务完成（根据任务号通知WMS移库任务完成）
        /// </summary>
        RelocationFinishTask,

        /// <summary>
        /// 创建机械手组盘任务
        /// </summary>
        CreateRobotGroupPalletTask,

        /// <summary>
        /// 创建机械手换盘任务
        /// </summary>
        CreateRobotChangePalletTask,

        /// <summary>
        /// 创建机械手拆盘任务
        /// </summary>
        CreateRobotSplitPalletTask,

        /// <summary>
        /// 空托盘出库完成（根据任务号和托盘号通知WMS空托盘出库完成）
        /// </summary>
        OutboundFinishTaskTray

        #endregion WMS接口
    }
}
}