feat: 空托盘出库完整流程 + 输送线调度优化 + S7Simulator 协议同步增强

wanshenmean

8 天以前 559bb7b4be83575cc5fedee98484647243c96f89

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/HttpEnum/ConfigKey.cs

@@ -64,6 +64,26 @@
        /// </summary>
        RelocationFinishTask,

        /// <summary>
        /// 创建机械手组盘任务
        /// </summary>
        CreateRobotGroupPalletTask,

        /// <summary>
        /// 创建机械手换盘任务
        /// </summary>
        CreateRobotChangePalletTask,

        /// <summary>
        /// 创建机械手拆盘任务
        /// </summary>
        CreateRobotSplitPalletTask,

        /// <summary>
        /// 空托盘出库完成（根据任务号和托盘号通知WMS空托盘出库完成）
        /// </summary>
        OutboundFinishTaskTray

        #endregion WMS接口
    }
}