feat: 优化仓库仪表盘界面并添加电池和空托盘统计功能

xiazhengtongxue

3 天以前 51922d7093b9c8f52417bfdd0fe9aa087d1fb5be

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotJob.cs

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                }

                // 轮询获取该设备的待处理任务
                var task = _taskProcessor.GetTask(robotCrane);
                // 优先通过状态中缓存的任务编号查找执行中的任务
                Dt_RobotTask? task = null;
                if (state.CurrentTaskNum.HasValue)
                {
                    task = _taskProcessor.GetTaskByNum(state.CurrentTaskNum.Value);
                }

                // 缓存的任务号未找到对应任务时，按设备编码获取新任务
                task ??= _taskProcessor.GetTask(robotCrane);

                // 如果没有获取到待处理任务，且RobotArmObject为1（有物料），则获取该设备执行中的任务
                //if (task == null && state.RobotArmObject == 1)