feat: 添加堆垛机相关常量类并重构代码使用常量

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneTaskSelector.cs

@@ -2,6 +2,7 @@
using Newtonsoft.Json;
using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using WIDESEA_Core;
using WIDESEAWCS_Common.Constants;
using WIDESEAWCS_Common.HttpEnum;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
@@ -100,8 +101,8 @@
            Dt_Task? candidateTask;
            var deviceCode = commonStackerCrane.DeviceCode;

            _logger.LogInformation("SelectTask：开始选择任务，设备: {DeviceCode}，上一任务类型: {LastTaskType}", deviceCode, commonStackerCrane.LastTaskType);
            QuartzLogger.Info($"开始选择任务，设备: {deviceCode}，上一任务类型: {commonStackerCrane.LastTaskType}", deviceCode);
            //_logger.LogInformation("SelectTask：开始选择任务，设备: {DeviceCode}，上一任务类型: {LastTaskType}", deviceCode, commonStackerCrane.LastTaskType);
            //QuartzLogger.Info($"开始选择任务，设备: {deviceCode}，上一任务类型: {commonStackerCrane.LastTaskType}", deviceCode);

            // 根据上一任务类型决定查询策略
            if (commonStackerCrane.LastTaskType == null)
@@ -288,7 +289,7 @@
            if (task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
            {
                // 空托盘出库
                taskType = 100;
                taskType = StackerCraneConst.EmptyPalletTaskType;
            }
            else
                taskType = task.TaskType;
@@ -323,7 +324,7 @@
            _logger.LogInformation("IsOutTaskStationAvailable：站台 {ChildPosi}，是否被占用: {IsOccupied}，任务号: {TaskNum}", router.ChildPosi, isOccupied, task.TaskNum);
            QuartzLogger.Info($"IsOutTaskStationAvailable：站台 {router.ChildPosi}，是否被占用: {isOccupied}", task.Roadway);

            return !isOccupied;
            return isOccupied;
        }
    }
}