feat: 添加堆垛机相关常量类并重构代码使用常量

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneCommandBuilder.cs

@@ -1,6 +1,7 @@
using Microsoft.Extensions.Logging;
using System;
using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using WIDESEAWCS_Common.Constants;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core.LogHelper;
using WIDESEAWCS_ITaskInfoService;
@@ -128,8 +129,8 @@
            return new StackerCraneTaskCommand
            {
                TaskNum = task.TaskNum,   // 任务号
                WorkType = 1,             // 作业类型
                //WorkAction = 1            // 作业指令：开始执行
                WorkType = StackerCraneConst.WorkTypeInbound,  // 作业类型：入库
                //WorkAction = StackerCraneWorkActionEnum.StartTask  // 作业指令：开始执行
            };
        }

@@ -148,10 +149,10 @@
            {
                Barcode = task.PalletCode,   // 托盘条码
                TaskNum = task.TaskNum,      // 任务号
                WorkType = 1,               // 作业类型
                WorkAction = 1,             // 作业指令：开始执行
                FireAlarm = 0,              // 火警：正常
                HeartBeat = 0,              // 心跳
                WorkType = StackerCraneConst.WorkTypeInbound,  // 作业类型：入库
                WorkAction = (short)StackerCraneWorkActionEnum.StartTask,  // 作业指令：开始执行
                FireAlarm = StackerCraneConst.FireAlarmNormal,  // 火警：正常
                HeartBeat = StackerCraneConst.HeartBeatInitial,  // 心跳
                FieldName = string.Empty     // 保留字段
            };
        }
@@ -202,11 +203,11 @@
            _logger.LogInformation("BuildInboundCommand：构建入库命令，任务号: {TaskNum}", task.TaskNum);
            QuartzLogger.Info($"BuildInboundCommand：构建入库命令，任务号: {task.TaskNum}", task.Roadway);

            // 确定任务类型（空托盘用特殊类型 100）
            // 确定任务类型（空托盘用特殊类型）
            int taskType = 0;
            if (task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
            {
                taskType = 100;
                taskType = StackerCraneConst.EmptyPalletTaskType;
            }
            else
                taskType = task.TaskType;
@@ -270,7 +271,7 @@
            int taskType = 0;
            if (task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
            {
                taskType = 100;
                taskType = StackerCraneConst.EmptyPalletTaskType;
            }
            else
                taskType = task.TaskType;