feat: 添加堆垛机相关常量类并重构代码使用常量

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotMessageHandler.cs

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using Microsoft.Extensions.Logging;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using WIDESEAWCS_Common;
using WIDESEAWCS_Core.Caches;
@@ -119,6 +118,17 @@
            _logger.LogInformation($"接收到客户端【{state.RobotCrane.DeviceName}】发送消息【{message}】");
            QuartzLogger.Info($"接收到客户端消息【{message}】", state.RobotCrane.DeviceName);

            // 检查任务总数是否未达到上限
            if (state.RobotTaskTotalNum > RobotConst.MaxTaskTotalNum)
            {
                // 记录接收到的消息日志
                _logger.LogInformation($"接收到客户端【{state.RobotCrane.DeviceName}】发送消息【{message}】");
                QuartzLogger.Info($"接收到客户端消息【{message}】", state.RobotCrane.DeviceName);
                // 处理成功后，将原消息回写到客户端（保持原有行为）
                await _socketClientGateway.SendMessageAsync(client, message);
                return null;
            }

            // 构建缓存键，检查 Redis 中是否存在该设备的状态
            var cacheKey = $"{RedisPrefix.Code}:{RedisName.SocketDevices}:{client.Client.RemoteEndPoint}";

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            return null;
        }
    }
}
}