SuZhouGuanHong/ShanMeiXinNengYuan.git

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			#region << 版本注释 >>
			/*----------------------------------------------------------------
			* 命名空间：WIDESEAWCS_Tasks.ConveyorLineJob
			* 创建者：胡童庆
			* 创建时间：2024/8/2 16:13:36
			* 版本：V1.0.0
			* 描述：
			*
			* ----------------------------------------------------------------
			* 修改人：
			* 修改时间：
			* 版本：V1.0.1
			* 修改说明：
			*
			----------------------------------------------------------------/
			#endregion << 版本注释 >>

			using System;
			using System.Collections.Generic;
			using System.Linq;
			using System.Runtime.InteropServices;
			using System.Text;
			using System.Threading.Tasks;
			using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;

			namespace WIDESEAWCS_Tasks
			{
			/// <summary>
			/// 输送线 PLC 通信命令数据类（新版）
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 继承自 DeviceCommand，用于与输送线 PLC 进行通信。
			/// 包含任务号、源/目标地址、托盘条码、WCS/PLC 应答标志等字段。
			/// WCS 通过这些字段与 PLC 交互，实现任务的下发、状态同步和完成确认。
			/// </remarks>
			public class ConveyorLineTaskCommandNew : DeviceCommand
			{
			/// <summary>
			/// 任务号
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// WCS 分配的任务唯一标识号。
			/// 用于在 WCS 和 PLC 之间建立任务对应的关联。
			/// </remarks>
			public short TaskNo { get; set; }

			/// <summary>
			/// 源位置开始地址
			/// 源位置/起始地址
			/// </summary>
			public short Source { get; set; }
			/// <remarks>
			/// 任务的起始位置地址编码。
			/// 入库任务时表示货物来自哪个站台，出库任务时表示货物当前所在位置。
			/// </remarks>
			public short Source { get; set; }

			/// <summary>
			/// 目标位置
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 任务的目标位置地址编码。
			/// 入库任务时表示货物存入哪个库位，出库任务时表示货物送达哪个站台。
			/// </remarks>
			public short Target { get; set; }

			/// <summary>
			/// 箱型
			/// 箱型/托盘类型
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 标识托盘的规格类型，用于区分不同的货物载体。
			/// </remarks>
			public byte BoxType { get; set; }

			/// <summary>
			/// 输送线状态设备空闲状态
			/// 输送线状态
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 输送线的空闲/占用状态。
			/// 用于判断输送线是否可以接受新任务。
			/// </remarks>
			public byte CV_State { get; set; }

			/// <summary>
			/// 输送线错误代码
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// PLC 报告的设备故障代码。
			/// 0 表示正常运行，非零值表示具体的故障类型。
			/// </remarks>
			public byte CV_ERRCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// WCS就绪标志 WCS下发完成时，触发为1
			/// WCS 下发完成标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// WCS 下发任务时置 1，通知 PLC 开始执行任务。
			/// PLC 读取后应立即清除此标志。
			/// </remarks>
			public byte WCS_STB { get; set; }

			/// <summary>
			/// WCS应答标志 WCS收到完成时，触发为1
			/// WCS 应答标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// WCS 收到 PLC 请求后的回复标志。
			/// 当值为 1 时表示 WCS 已收到请求并处理。
			/// </remarks>
			public byte WCS_ACK { get; set; }

			/// <summary>
			/// PLC就绪标志完成任务时，触发为1
			/// PLC 任务完成标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// PLC 完成任务时置 1，通知 WCS 任务已完成。
			/// WCS 读取后应清除此标志。
			/// </remarks>
			public byte PLC_STB { get; set; }

			/// <summary>
			/// PLC应答标志收到任务时，触发为1
			/// PLC 应答标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// PLC 收到 WCS 命令后的回复标志。
			/// 当值为 1 时表示 PLC 已收到命令。
			/// </remarks>
			public byte PLC_ACK { get; set; }

			/// <summary>
			/// PLC请求标志入库站台，到位写1
			/// PLC 请求标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// PLC 主动请求服务时置 1。
			/// 通常用于入库站台，表示货物已到位可以开始处理。
			/// </remarks>
			public byte PLC_REQ { get; set; }

			/// <summary>
			/// WCS错误代码
			/// WCS 错误代码
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// WCS 报告的业务错误代码。
			/// 用于标识任务执行过程中的业务逻辑错误。
			/// </remarks>
			public byte WCS_ERRCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// WCS特殊标志 (旋转标识、强制放行、循环、特殊申请、是否叠盘、是否堵塞)
			/// WCS 特殊标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 用于标识特殊处理需求，包含多个位标志：
			/// - 位0: 旋转标识 - 是否需要旋转托盘
			/// - 位1: 强制放行 - 忽略常规检查直接放行
			/// - 位2: 循环 - 是否循环执行
			/// - 位3: 特殊申请 - 是否有特殊请求需要处理
			/// - 位4: 是否叠盘 - 是否需要叠盘处理
			/// - 位5: 是否堵塞 - 是否处于堵塞状态
			/// </remarks>
			public byte WCS_Special { get; set; }

			/// <summary>
			/// 设备自动模式手动1，自动2
			/// 设备自动模式
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 标识设备的运行模式：
			/// - 1: 手动模式
			/// - 2: 自动模式
			/// </remarks>
			public byte Equ_Auto { get; set; }

			/// <summary>
			/// 尾板标志
			/// 尾板/尾盘标志
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 标识当前托盘是否为最后一个（尾盘）。
			/// 用于电池生产线的最后一道工序，标记整批任务的结束。
			/// </remarks>
			public byte Last_pallet { get; set; }

			/// <summary>
			/// 条码（22个字符）
			/// 托盘条码（20个字符）
			/// </summary>
			[DataLength(22)]
			/// <remarks>
			/// 存储托盘的条码信息，用于货物追踪和库位管理。
			/// </remarks>
			[DataLength(20)]
			public string Barcode { get; set; }
			}
			}