feat: 添加堆垛机相关常量类并重构代码使用常量

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/Spec/SpeFormationStackerCrane.cs

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using WIDESEAWCS_QuartzJob.DTO;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane.Enum;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane.Common;

namespace WIDESEAWCS_QuartzJob
{
@@ -13,7 +14,7 @@
    /// 自定义堆垛机
    /// </summary>
    [Description("化成分容堆垛机")]
    public class SpeFormationStackerCrane : IStackerCrane
    public class SpeFormationStackerCrane : StackerCraneBase, IStackerCrane
    {
        #region Private Member

@@ -130,14 +131,14 @@
        public object StackerCraneTaskCommand { get; set; }

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务完成事件
        /// </summary>
        public event EventHandler<StackerCraneTaskCompletedEventArgs> StackerCraneTaskCompletedEventHandler;

        /// <summary>
        /// 堆垛机完成事件是否已订阅
        /// </summary>
        public bool IsEventSubscribed => StackerCraneTaskCompletedEventHandler != null;

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务完成事件
        /// </summary>
        public event EventHandler<StackerCraneTaskCompletedEventArgs> StackerCraneTaskCompletedEventHandler;

        #endregion Public Member

@@ -169,7 +170,7 @@
        {
            if (!Communicator.IsConnected)
            {
                return StackerCraneStatus.Unkonw.ToString();
                return StackerCraneStatus.Unknown.ToString();
            }

            List<DeviceProDTO> devicePros = _deviceProDTOs.Where(x => x.DeviceProParamType == protocolParamType).ToList();
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                }
            }

            return StackerCraneStatus.Unkonw.ToString();
            return StackerCraneStatus.Unknown.ToString();
        }

        /// <summary>