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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "Execute：订阅任务完成事件，设备: {DeviceCode}", "订阅任务完成事件", _deviceCode, _deviceCode); |
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| | | } |
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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"开始检查堆垛机完成状态，【{_deviceCode}】", _deviceCode); |
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| | | // ========== 检查堆垛机任务完成状态 ========== |
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| | | commonStackerCrane.CheckStackerCraneTaskCompleted(); |
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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"检查完成，正在监听堆垛机任务完成，【{_deviceCode}】", _deviceCode); |
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| | | // ========== 检查是否可以发送新任务 ========== |
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| | | //if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs)) |
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| | | // 堆垛机不可用（如正在执行上一任务），直接返回 |
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| | | return Task.CompletedTask; |
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| | | } |
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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"堆垛机可下发任务，【{_deviceCode}】", _deviceCode); |
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| | | // ========== 选择任务 ========== |
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| | | // 任务选择下沉到专用选择器 |
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| | | return Task.CompletedTask; |
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| | | } |
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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"获取到任务，开始构建任务下发命令，【{_deviceCode}】", _deviceCode); |
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| | | // ========== 构建命令 ========== |
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| | | // 命令构建下沉到专用构建器 |
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| | | return Task.CompletedTask; |
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| | | } |
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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"命令构建完成，开始下发任务，【{_deviceCode}】", _deviceCode); |
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| | | // ========== 发送命令 ========== |
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| | | bool sendFlag = SendStackerCraneCommand(commonStackerCrane, stackerCraneTaskCommand); |
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| | | if (sendFlag) |
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