feat(机器人任务): 实现本地创建机器人任务功能

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/Flows/OutboundTaskFlowService.cs

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        /// <returns>推进结果。</returns>
        public WebResponseContent MoveToNextStatus([NotNull] Dt_Task task)
        {
            WebResponseContent content = new WebResponseContent();
            if (task.TaskStatus >= (int)TaskOutStatusEnum.OutFinish)
                return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态不可跳转到下一步,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");

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            if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.Outbound)
            {
                return WebResponseContent.Instance.OK();
                return GetWMSOutboundTrayTask(task);
            }

            if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
            {
                return _robotTaskService.GetWMSRobotTask(task);
                _robotTaskService.CreateLocalRobotTask(task);
                //if (!content.Status)
                //{
                //    return content;
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            task.Modifier = "System";

            // 通知WMS出库完成并获取返回结果
            return  NotifyWMSOutboundFinish(task);
            return NotifyWMSOutboundFinish(task);
        }

        /// <summary>
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            if (wMSTask == null)
                return WebResponseContent.Instance.Error($"获取WMS系统空托盘出库任务失败,任务号:【{task.TaskNum}】,托盘号:【{task.PalletCode}】,错误信息:【WMS未返回有效任务数据】");

            return WebResponseContent.Instance.OK("成功", new List<WMSTaskDTO> { wMSTask });
            if (TaskService.ReceiveWMSTask(new List<WMSTaskDTO> { wMSTask }).Status)
                return WebResponseContent.Instance.OK("成功");

            return WebResponseContent.Instance.Error("接收WMS任务失败");
        }

        /// <summary>